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2019年5月17日-18日工业机器人技术及应用

主办单位: 嘉兴市高端装备制造学会联合体 师资信息 张建国
联系人: 范晓艳 联系电话: 13867356666
开班时间: 2019-05-17 开班地点: 平湖科创中心平湖市新兴二路988号
培训科目: 培训人数: 100

《工业机器人技术及应用》教学大纲

  1. 课程性质

1.1课程作用

通过本课程的学习,使学员掌握工业机器人的典型结构组成与工作原理知识,以及工业机器人的核心零部件的相关知识,主要包括高精度减速器、伺服电机和驱动器、控制器、末端执行器、传感器等。同时了解工业机器人未来发展方向(智能化、重载、高精度、网络化),以及工业机器人如何与人工智能技术深度结合,为以后从事工业机器人相关工作奠定基础。课程在课程体系中的定位、与前导后续课程的关系。学习本课程时,学生应具备工业机器人编程与操作基础、电工电子基础、机械制图、金属工艺等方面的知识。

1.2 课程目标

 知识目标:

1.了解工业机器人的未来发展方向;

2.了解工业机器人与人工智能技术深度结合的相关知识;

3.掌握工业机器人的结构原理;

4.掌握工业机器人的安装使用和维护调试的知识;

5.掌握工业机器人的核心零部件的相关知识;

6.能根据工作要求设计工业机器人的应用方案。

能力目标:

1.能了解工业机器人常规维护及保养要求,掌握保养方法。

2.能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。

3.能测绘设备的电气原理图、接线图和电气元件明细表。

4.能应用操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,编制逻辑运算程序。

5.能构建较复杂的PLC控制系统与编制工业机器人控制程序。

6.具有创新意识和创新能力,能根据企业的发展及需要改造和革新原有设备。

  2 课程内容与学时分配

主要概括知识能力层面  内容提要、目的和要求、重点和难点、课时

序号

教学内容

相关知识点

能力目标

作业安排

建议学时

1

工业机器人典型结构

工业机器人的典型结构类型;工业机器人的工作原理。

1.了解工业机器人的品牌;

2.掌握不同类型工业机器人的结构特点及应用场合;

3.掌握典型工业机器人的工作原理。

4

4

2

传感器

典型传感器的工作原理及应用场合;传感器的检测、安装与调试

1.掌握检测传感器的安装设置与调试;

2.掌握常用传感器的工作原理及应用场合

4

4

3

减速机

减速机的构造、基本参数及检修技术。

1.掌握减速机的组成、作用和工作原理;

2.掌握不同减速器的性能特点。

4

4

4

控制系统

工业机器人控制系统组成及典型结构

1.掌握程序控制系统和总线控制系统的特点;

2.掌握机器人控制系统三类典型控制方式

3

2

5

移动机器人

移动机器人的工作原理及应用场合

1. 了解移动机器人的分类,及工作原理;

2. 掌握移动机器人的应用场合。

2

2

6

并联机器人

并联机器人的工作原理及应用场合

1. 了解并联机器人的工作原理;

2. 掌握并联机器人的应用场合。

2

2

7

协作机器人

协作机器人的工作原理及应用场合

1. 了解协作机器人的工作原理;

2. 掌握协作机器人的应用场合。

2

2

8

人工智能

人工智能的发展现状及发展趋势

1.了解人工智能的定义、起源、分类与发展;

2.了解人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。

2

2

9

智能制造

智能制造的定义及系统组成

1.了解工业互联网的系统架构;

2.掌握工业机器在智能制造系统的作用及应用。

2

2

合计

 

 

24


3教学实施建议

根据课程实施的各个环节,提出教材编写、教与学、教学评价、课程资源开发与利用等建议,并提供典型案例,体现课程设计的基本理念。

(一)教学建议:

教学应采用模块与项目教学相结合的方法,以工作任务为项目目标,培训学生的学习兴趣,教学中要注重创设教育情境,争取理论实践一体化教学模式,要充分利用挂图、投影、多媒体、防真、实物等教学手段。根据项目课程《工业机器人智能化发展》所需材料清单配备设备和场地,并配备知识和技能较高的专职教师和企业技术人员配合教学。让学生感到学校与企业的零距离。在模块教学中,由于课时所限,所以应给学生课外学习要求、学习方向与实践要求、鼓励学生以积极态度去做,积极提升自己相关能力。如有条件的还可在课外去企业做些真实的实训。

(二)考核评价建议:

采取阶段评价和目标评价相结合,理论考核与实践考核相结合,方案的评价与知识点考核相结合,个人素质与专业素质相结合。

1.项目课程成绩考核内容:学生预习情况,实验操作情况,完成实验报告情况,考勤情况,以及遵守实验室规章制度情况。

2.项目课程考核按照课程标准中考核要求进行考核,项目实训考核占50%,项目课程期中考核占30%,项目课程期末占40%,考试采用分组现场提问、实际操作的方法进行。