19年6月1日—2日平湖机械

1.课程简介:

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。《工业机器人》是应用型创新人才培养的核心课程之一，也是理论和实践要求都很高的课程群，在专业知识结构中具有承前启后的作用。课程教学主要培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。

2.教学大纲：

1.制造业中工业机器人的应用及发展

2.机器人运动学

3.机器人性能指标

4.智能机器人的发展现状

5.考试