2019年6月22-23日能源类

计算机控制系统

一、课程介绍

课程总线工业控制机及微型计算机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法，针对输入输出模型和状态空间模型，分别介绍常见的分析与设计方法。

课程安排情况如下：

一、硬件设计与数字控制技术

1、计算机控制的定义及发展历史；

2、输入输出接口设计；

3、过程通道设计；

4、数字控制基础及运动轨迹插补原理；

5、进给速度与加减速控制、电机驱动控制与位置伺服系统、多轴运动控制技术；   

二、控制算法、软件设计与网络技术

1、常规控制技术介绍数字控制器的连续化设计技术和离散化设计技术；

2、复杂控制技术介绍纯滞后控制、串级控制、前馈—反馈控制、解耦控制；

3、程序设计、预处理技术、数字控制器的工程实现、抗干扰；

4、工业网络和通信技术、分布式控制系统、现场总线技术、综合自动化技术和分布式测控网络；

三、离散化、稳定性分析与极点配置。

1、状态空间模型的离散化方法及计算；

2、稳定性分析，脉冲传递函数；

3、状态反馈，观测器，状态反馈及输出反馈；