| 主办单位: | 嘉兴市铭师职业技能培训学校 | 师资信息 | 张先波 |
|---|---|---|---|
| 联系人: | 李老师 | 联系电话: | 13305739851 |
| 开班时间: | 2019-09-19 | 开班地点: | 嘉兴 |
| 培训科目: | 机械-现代控制理论 | 培训人数: | 30 |
一、课程简介
现代控制理论是以状态空间法为基础，研究多输入多输出、时变参数结构、非线性、高精度、高性能控制系统的分析与设计的理论。该课程的目的是使学生熟悉控制系统的状态空间分析方法，掌握线性控制系统的状态可控性、可测性和李亚普诺夫稳定性理论，掌握状态反馈和状态观测器的设计方法，并能对线性控制系统的运动行为进行分析，并在此基础上了解基本的最优控制方法等。通过本课程的学习，培养学生利用现代控制理论和计算机技术解决控制系统的分析和综合问题，为工业控制系统开发与设计奠定理论基础。
二、课程大纲
（1）控制系统的数学模型
（2）线性控制系统的运动分析
（3）线性控制系统的能控性和能观测性
（4）控制系统的李亚普诺夫稳定性分析
（5）线性定常系统的综合