2019年10月25日机电一体化技术（机械类）

《机电一体化技术》课程简介

课程目的、任务：

本课程的目的是培养学员综合运用所学专业基础知识解决实际问题的能力，任务是使学员了解机电一体化的基本知识和共性关键技术，通过专业课教学及相应实践教学环节，使学员真正了解和掌握机电一体化的重要实质及机电一体化设计的理论和方法，从而能够灵活地综合运用这些技术进行机电一体化产品的分析、设计与开发，达到知识能力结构的机电一体化。

基本要求：

理解机电一体系统的概念和各部分的设计方法，初步建立机电一体化的系统化设计思想，学会设计简单的机电一体化产品。

第一章 概论

本章教学基本要求：了解机电一体化系统设计的理论基础与技术基础，发展历史；理解机电一体化系统设计原则、设计方法、工程开发路线；了解本课程的性质和学习要求。

第二章  机械系统设计

本章教学基本要求：了解机电一体化产品设计时典型传动方案的选择；理解机械本体系统的组成、基本要求及设计特点，掌握各机构的原理和设计方法。

第三章  传感与检测系统设计

本章教学基本要求：了解传感器结构组成及发展趋势；掌握信号调理与检测电路设计。

第四章  控制系统设计

本章教学基本要求：掌握控制系统数学模型建立方法及控制系统性能分析指标意义，掌握控制系统设计步骤；掌握PID控制策略原理。

第五章  伺服系统设计

本章教学基本要求：了解伺服系统概念，理解伺服系统中的执行元件；掌握步进电动机的驱动与控制、直流和交流伺服电动机的驱动与控制。

第六章 机电一体化系统总体设计

本章教学基本要求：了解和掌握典型机电一体化产品总体设计方法、步骤。