| 主办单位: | 嘉兴市工业互联网与智能技术协会 | 师资信息 | 姜飞龙 |
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| 联系人: | 黄月红 | 联系电话: | 13586446677 |
| 开班时间: | 2021-06-12 | 开班地点: | 线上-钉钉直播 |
| 培训科目: | 机械-机器人学 | 培训人数: | 100 |
本次采用钉钉直播授课
上课时间：6.12 上午9：00-11:00 下午13:00-15:00 晚上19:00-21：00
课程简介：
围绕机器人技术这一核心，课程主要介绍企业学习机器人学相关技术的必要性，以及认识机器人的基本概论，并从机器人的发展历程、机器人的典型结构、机器人的驱动、结构设计、运动学、传感器、智能控制等方面入手，对机器人的有关技术基本理论进行详细讲解，结合案例给出有效的实际应用场景；为企业应用机器人、员工的机器人技术提高奠定基础。
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授课内容详细纲要 |
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一、企业学习机器人技术的必要性 |
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二、机器人的发展历程 1、古代机器人技术 2、近现代机器人技术 |
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三、机器人的典型结构 1、串联机器人 2、并联机器人 |
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四、机器人的驱动方式 1、电机驱动 2. 液压、气动驱动 3. 机构驱动 4.电缸 |
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五、机器人的结构设计 1. 移动机器人的移动机构 2. 履带机器人 3. 腿式机器人 4. 混合式机器人 |
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六、机器人的运动学 1、坐标变换 2、运动学求解 3、雅可比矩阵 |
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七、传感器技术 1、传感器的分类 2、常用传感器介绍 |
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八、智能控制 1、PID控制 2、滑模变结构控制 |
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九、智能控制 1、模糊控制 2、神经网络控制 3、力控制 |