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2021年6月12日-机械

主办单位: 嘉兴市工业互联网与智能技术协会 师资信息 姜飞龙
联系人: 黄月红 联系电话: 13586446677
开班时间: 2021-06-12 开班地点: 线上-钉钉直播
培训科目: 机械-机器人学 培训人数: 100

本次采用钉钉直播授课

上课时间:6.12    上午9:00-11:00   下午13:00-15:00  晚上19:00-21:00

课程简介:

围绕机器人技术这一核心,课程主要介绍企业学习机器人学相关技术的必要性,以及认识机器人的基本概论,并从机器人的发展历程、机器人的典型结构、机器人的驱动结构设计、运动学、传感器、智能控制等方面入手,对机器人的有关技术基本理论进行详细讲解,结合案例给出有效的实际应用场景;为企业应用机器人、员工的机器人技术提高奠定基础。

 

授课内容详细纲要

一、企业学习机器人技术的必要性

二、机器人的发展历程

1、古代机器人技术       2、近现代机器人技术

三、机器人的典型结构

1、串联机器人     2、并联机器人

四、机器人的驱动方式

1、电机驱动       2. 液压、气动驱动

3. 机构驱动           4.电缸

五、机器人的结构设计

1. 移动机器人的移动机构     2. 履带机器人

3. 腿式机器人              4. 混合式机器人

六、机器人的运动学

1、坐标变换              2、运动学求解

3、雅可比矩阵

七、传感器技术

1、传感器的分类      2、常用传感器介绍

八、智能控制

1、PID控制           2、滑模变结构控制

九、智能控制

1、模糊控制            2、神经网络控制             3、力控制