2021年5月15日机械

序号

教学内容

相关知识点

能力目标

1

安全与防护

安全操作规程

严格遵守安全事项，规范操作

2

走进工业机器人

重点：

（1）工业机器人的定义；

（2）工业机器人发展事由和历程；

难点：

工业机器人的常见分类及其行业应用。

⑴能够正确描述机器人的概念及分类；

⑵能够正确概述工业机器人应用。

3

结识工业机器人

重点：

⑴ 工业机器人的常见技术指标

⑵ 工业机器人的机构组成及各部分的功能

难点：

工业机器人的运动控制，点动及连续运行

⑴能够正确识别工业机器人的基本组成；

⑵能够正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动。

4

操作工业机器人

重点：

⑴机器人在线示教的特点与操作流程

⑵机器人离线编程的特点与操作流程

难点：

机器人示教 - 再现工作原理

⑴能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现；

⑵能够进行工业机器人离线作业在线示教与再现。

5

工业机器人应用

重点：

（1）搬运，焊接机器人的机械主体结构和机械装配方法

⑵对照电源系统总图，学习该单元电源系统的设计与连接调试方法。

难点：

进行搬运和焊接机器人的简单作业示教

（1）够识别搬运和焊接机器人工作站基本构成

⑵能够实现搬运和焊接机器人的简单作业示教

6

维护与保养

重点：

(1)维护工业机器人

⑵保养工业机器人

难点：

正确实施维护保养

（1）能够简单维护工业机器人

（2）能够对工业机器人进行保养