2021年7月25日
| 主办单位: | 嘉兴南洋职业技术学院 | 师资信息 | 邹二勇 |
|---|---|---|---|
| 联系人: | 贾飞飞 | 联系电话: | 18892626833 |
| 开班时间: | 2021-07-25 | 开班地点: | 钉钉在线直播 |
| 培训科目: | 工业机器人技术基础 | 培训人数: | 80 |
本次课程采用钉钉在线直播上课，上课时间：7月25日上午9：00-11:00 下午13:00-15:00 晚上18:00-20:00
一、工业机器人的概述
1.1工业机器人定义及其发展
1.2基本组成及技术参数
1.3工业机器人的分类及典型应用
二、工业机器人机械系统
2.1工业机器人的机座及其分类
2.2工业机器人臂部、腕部、手部
2.3工业机器人的传动机构
三、工业机器人动力系统
3.1工业机器人的动力系统组成
3.2交流伺服动力系统直流伺服动力系统
3.3液压气动系统主要设备及特性
四、感知系统
4.1工业机器人的感知技术
4.2传感器技术及内部传感器
4.3工业机器人的外部传感器及机器视觉
