22年5月21日机电

上课时间：9:30-11:30   14:30-16:30  18:30-20:30

上课方式：钉钉直播

报名方式：13305739851（微信同号） 

课 程 大 纲

本课程主要讲述工业上广泛应用的直流和交流电动机自动控制系统。在自动控制理论的基础上，以电机控制系统为对象，以研究系统的控制规律为主线，讲述交、直流电机控制系统的结构、组成、工作原理和动静态性能。学习电力拖动自动控制系统的设计方法，并介绍典型系统和应用实例。

第1讲：

绪论:运动控制系统及其组成；转速开环控制的直流调速系统：直流调速系统用的可控制直流电源，稳态调速性能指标及机械特性；转速开环控制的直流调速系统：稳态调速性能指标及机械特性；转速闭环控制直流调速系统系统。转速负反馈闭环调速系统的建立、运行、调节参数的调整；转速闭环控制直流调速系统系统组成及静特性、稳态结构图与参数计算。

第2讲：

转速、电流双闭环反馈控制直流调速系统的动态数学模型、动态过程分析；转速、电流反馈控制直流系统的设计：动态性能指标、工程设计方法、相关调节器及仿真，直流PWM可逆调速系统、变换器、转速反向的过渡过程、功率变换器的能量回馈

第3讲；

基于稳态模型的异步电动机调速系统：稳态数学模型、调压调速；基于动态模型的异步电动机调速系统；绕线转子异步电动机转子VVVF控制系统。