2022年6月25日 机械

序号

教学任务

教学内容

活动设计

参考课时

1

认识机电一体化

机电一体化概论、定义、基本构成

通过图片、视频结合实例讲解机电一体化的定义、构成及相关技术

2

机电一体化系统分析

机电一体化的相关技术

机电一体化的发展及展望

2

机电一体化的机械系统

机电一体化机械技术基础

通过实视频、实例、图片讲解机械系统的构成、要求及典型元件的使用

2

典型机械传动部件：齿轮传动的结构原理与实践、滚珠丝杠螺母副传动

机械系统典型支撑部件：导轨的组成、类型、结构特点、应用选型

3

气动控制技术

气动机械手控制系统分析；

通过视频、具体的机电系统讲解气动系统的概念、元件选择及应用

2

气动技术常用元件及基本回路；气动机械手的安装与调试

4

传感检测系统的应用

检测技术基础；传感器的定义、分类

通过视频、具体的机电系统讲解传感检测系统的概念、元件选择及应用

2

常见位置检测传感器：接近开关、霍尔开关的原理、特性、选型及应用

典型位置检测传感器：光栅、光电编码器的原理、特性、选型及应用

磁栅、磁编码器的原理、特性、选型及应用

5

机电一体化自动控制系统

PLC控制系统的特点与功能；系统组成与PLC结构；

通过视频、具体的机电系统讲解PLC控制系统的概念、类型选择及应用

2

PLC的工作原理；PLC的规格与型号，PLC连接技术；

PLC梯形图编程技术

PLC的应用与实践--PLC控制系统设计原则、设计步骤：系统规划，原理图设计，程序编制

6

机电一体化变频调速技术

变频调速系统基础；感应电机运行原理；V/f变频控制原理；变频器简介

通过视频、具体的机电系统讲解典型变频调速系统概念、分类、选择及应用。

2

变频器连接技术：硬件组成，主回路连接

变频器功能与参数：变频器操作模式，变频器运行与控制变频器基本参数设定

三菱通用变频器FR-E740的应用与实践：操作单元说明，变频器硬件连接与检查，变偏器参数的初始化与设定

7

机电一体化步进驱动技术

交流逆变技术：电力电子元件，整流电路分析，PWM逆变原理；

通过视频、具体的机电系统讲解步进驱动系统的概念、分类、选择及应用

2

步进电机原理与结构；步进电机分类及运行原理

步进电机驱动器的功能及驱动电源工作原理；

步进驱动的应用于实践：步进驱动产品，步进驱动器选型，步进驱动器连接、设定与调整

8

机电一体化交流伺服驱动技术 

伺服电机运行原理；伺服电机输出特性；交流伺服驱动器

通过视频、具体的机电系统讲解典型交流伺服系统概念、分类、选择及应用

4

交流伺服电机连接技术

伺服驱动器结构与控制方式；指令输入形式；位置测量系统匹配；基本参数的设定与计算

东元TSTE交流伺服系统应用与实践：参数单元说明，驱动器说明与快速调试，驱动器参数设定

教学课时

18