| 主办单位: | 嘉兴市工业互联网与智能技术协会 | 师资信息 | 寇舒 |
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| 联系人: | 徐润杰 | 联系电话: | 0573-82812651 |
| 开班时间: | 2023-05-14 | 开班地点: | 嘉兴市经济开发区城南路科创中心 |
| 培训科目: | 机械-工业机器人操作与编程 | 培训人数: | 100 |
工业机器人操作与编程
本次采用钉钉直播授课 2023年5月14日
上课时间： 上午9:00-11:00 下午1:00-3:00
晚上6:30-8:30
课程简介：
一、课程性质和任务
本课程为了满足工业机器人行业要求培养工业机器人操作与编程专业人才需要而开设的一门专业课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人操作与编程的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的基本操作、编程和一般养护等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的相关工作打下坚实的基础。
二、教学基本要求
通过本门课程的学习，使学生了解工业机器人的示教器的使用、手动各轴的操作，机器人的I/O通信，机器人的硬件连接等基本理论，掌握工业机器人编程的一般方法与流程，具备工业机器人的操作、编程和虚拟仿真等解决实际问题的基本技能。
三、教学内容
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序号 |
教学内容 |
相关知识点 |
能力目标 |
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1 |
安全与防护 |
安全操作规程 |
严格遵守安全事项，规范操作 |
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2 |
走进工业机器人 |
重点： （1）工业机器人的定义； （2）工业机器人发展事由和历程； 难点： 工业机器人的常见分类及其行业应用。 |
⑴能够正确描述机器人的概念及分类； ⑵能够正确概述工业机器人应用。
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3 |
结识工业机器人 |
重点： ⑴ 工业机器人的常见技术指标 ⑵ 工业机器人的机构组成及各部分的功能 难点： 工业机器人的运动控制，点动及连续运行 |
⑴能够正确识别工业机器人的基本组成； ⑵能够正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动。
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4 |
操作工业机器人 |
重点： ⑴机器人在线示教的特点与操作流程 ⑵机器人离线编程的特点与操作流程 难点： 机器人示教 - 再现工作原理 |
⑴能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现； ⑵能够进行工业机器人离线作业在线示教与再现。 |
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5 |
工业机器人应用 |
重点： （1）搬运，焊接机器人的机械主体结构和机械装配方法 ⑵对照电源系统总图，学习该单元电源系统的设计与连接调试方法。 难点： 进行搬运和焊接机器人的简单作业示教 |
（1）够识别搬运和焊接机器人工作站基本构成 ⑵能够实现搬运和焊接机器人的简单作业示教 |
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6 |
维护与保养 |
重点： (1)维护工业机器人 ⑵保养工业机器人 难点： 正确实施维护保养 |
（1）能够简单维护工业机器人 （2）能够对工业机器人进行保养 |