| 主办单位: | 嘉兴大学 | 师资信息 | |
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| 联系人: | 老师 | 联系电话: | 83643555 |
| 开班时间: | 2018-04-21 | 开班地点: | 嘉兴学院 |
| 培训科目: | 新能源—计算机控制技术 | 培训人数: | 89 |
《计算机控制技术》课程介绍
课程总线工业控制机及微型计算机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法，针对输入输出模型和状态空间模型，分别介绍常见的分析与设计方法。
（一）硬件设计与数字控制技术（5学时）
1、计算机控制的定义及发展历史；
2、输入输出接口设计；
3、过程通道设计；
4、数字控制基础及运动轨迹插补原理；
5、进给速度与加减速控制，电机驱动控制与位置伺服系统，多轴运动控制技术。
（二）控制算法、软件设计与网络技术（5学时）
1、常规控制技术介绍数字控制器的连续化设计技术和离散化设计技术；
2、复杂控制技术介绍纯滞后控制、串级控制、前馈—反馈控制、解耦控制；
3、程序设计、预处理技术、数字控制器的工程实现、抗干扰；
4、工业网络和通信技术、分布式控制系统、现场总线技术、综合自动化技术和分布式测控网络。
（三）离散化、稳定性分析与极点配置（5学时）
1、状态空间模型的离散化方法及计算；
2、稳定性分析，脉冲传递函数；
3、状态反馈，观测器，状态反馈及输出反馈。
（四）考试（时间120分钟）3学时