2025年3月15日-16日　机械

序号

教学内容

相关知识点

1

认识智能制造单元

重点：

认识智能制造单元；

柔性制造；

总体设计。

难点：

总体设计。

2

执行单元的集成调试与应用

重点：

伺服轴的组态；

伺服轴PLC编程；

工业机器人示教器使用，IO配置

指令学习及编程；

难点：

伺服轴PLC编程；

机器人编程

3

仓储单元的集成调试与应用

重点：

掌握仓储单元电气控制系统；

实现仓储与机器人的联调；

难点：

联调，仓储轮毂排序

4

检测单元的集成调试与应用

重点：

检测单元的设置与原理

机器人通信程序编写

难点：

二维码、形状的检测

5

打磨单元及分拣单元集成调试与应用

重点：

打磨单元的PLC程序编写

分拣单元的PLC程序编写

对照信号图配置机器人IO，编写PLC程序实现机器人控制打磨单元和分拣单元。

难点：

PLC程序编写

6

加工单元集成调试与应用

重点：

了解加工过程

难点：

加工程序编写

7

利用组态软件搭建SCADA系统

重点：

WICC界面组态

Wicc界面编程

难点：

Wicc界面编程

8

智能制造系统综合集成调试

重点：

视觉单元与机器人通信

PLC与视觉单元通信

难点：视觉单元设置正确

9

工业机器人综合应用

重点：

ABB机器人与仓储单元、视觉单元联调

难点：

三个模块互相联调