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2018年5月20日~21日机械

主办单位: 嘉兴市高端装备制造学会联合体 师资信息 胡红生
联系人: 范晓艳 联系电话: 0573-83839356
开班时间: 2018-05-20 开班地点: 浙江省嘉兴市成功路1267号 东方菱日锅炉有限公司
培训科目: 机械-工业机器人编程与操作 培训人数: 70

课程作用

本课程为理实一体化,采用IRB120系列工业机器人,配合我校与企业合作开发的平台,主要要求能熟练操作ABB机器人,了解各组成结构及性能,正确操作机器人,熟练掌握示教器及各相关指令,能独立进行简单程序的编写。主要通过任务要求、项目引导、任务驱动、任务实施、知识链接、任务评价以及反复训练的方法进行。尽可能多让学生操作。培养从事工业机器人的安装、编程、调试、维护与运行管理等一线需要的高技能人才。

课程目标

1.使学生具有较高的职业素质、良好的职业道德和较强的质量意识;

2.能熟练操作制定型号机器人的开启;并进行简单故障的排除。

3.熟悉示教器内各个菜单内容,能熟练操作;

4.能进行简单程序的编写,能读懂复杂程序;

5.培养对工业机器人的兴趣,并有深入研究精神。

学时安排

第一节  工业机器人基本认识(2学时)

能力目标:了解机器人型号及相关应用,明确操作机器人时的安全注意事项。

第二节  工业机器人基础操作(2学时)

能力目标:掌握示教器操作 ,能进行系统备份和恢复、熟练应用转数器更新操作。

第三节  机器人的I/O通信(2学时)

能力目标:理解机器人通信方式、I/O板的配置、掌握I/O相关的操作技巧。

第四节  机器人程序数据(2学时)

能力目标:了解数据类型及分类,掌握常用数据的建立。

第五节  机器人常用程序指令(2学时)

能力目标:掌握常用指令的应用。

第六节  轨迹程序编写(2学时)

能力目标:掌握程序的编写技巧,程序指令正确应用。

第七节  搬运程序编写(2学时)

能力目标:掌握程序的编写技巧,程序指令正确应用。

第八节  码垛程序编写(2学时)

能力目标:掌握程序的编写技巧,程序指令正确应用、会相关极端。

第九节 建立RAPID程序实例(2学时)

能力目标:了解什么是RAPID程序及指令,掌握程序模块与例行程序建立的一般步骤。

课程考核与成绩评定

 

组成部分

评分项目

权重(%)

备注

总评成绩

 

平时

成绩

课堂

教学

1. 考勤

15

5

 

2. 作业

5

 

3. 发言

5

 

4.实验报告

10

10

 

考试成绩

闭卷

75

75