2018年5月20日~21日机械

课程作用

本课程为理实一体化，采用IRB120系列工业机器人，配合我校与企业合作开发的平台，主要要求能熟练操作ABB机器人，了解各组成结构及性能，正确操作机器人，熟练掌握示教器及各相关指令，能独立进行简单程序的编写。主要通过任务要求、项目引导、任务驱动、任务实施、知识链接、任务评价以及反复训练的方法进行。尽可能多让学生操作。培养从事工业机器人的安装、编程、调试、维护与运行管理等一线需要的高技能人才。

课程目标

1.使学生具有较高的职业素质、良好的职业道德和较强的质量意识；

2.能熟练操作制定型号机器人的开启；并进行简单故障的排除。

3.熟悉示教器内各个菜单内容，能熟练操作；

4.能进行简单程序的编写，能读懂复杂程序；

5.培养对工业机器人的兴趣，并有深入研究精神。

学时安排

第一节  工业机器人基本认识（2学时）

能力目标：了解机器人型号及相关应用，明确操作机器人时的安全注意事项。

第二节  工业机器人基础操作（2学时）

能力目标：掌握示教器操作 ，能进行系统备份和恢复、熟练应用转数器更新操作。

第三节  机器人的I/O通信（2学时）

能力目标：理解机器人通信方式、I/O板的配置、掌握I/O相关的操作技巧。

第四节  机器人程序数据（2学时）

能力目标：了解数据类型及分类，掌握常用数据的建立。

第五节  机器人常用程序指令（2学时）

能力目标：掌握常用指令的应用。

第六节  轨迹程序编写（2学时）

能力目标：掌握程序的编写技巧，程序指令正确应用。

第七节  搬运程序编写（2学时）

能力目标：掌握程序的编写技巧，程序指令正确应用。

第八节  码垛程序编写（2学时）

能力目标：掌握程序的编写技巧，程序指令正确应用、会相关极端。

第九节 建立RAPID程序实例（2学时）

能力目标：了解什么是RAPID程序及指令，掌握程序模块与例行程序建立的一般步骤。

课程考核与成绩评定

	组成部分		评分项目	权重（%）		备注
总评成绩	平时 成绩	课堂 教学	1. 考勤	15	5
			2. 作业		5
			3. 发言		5
			4.实验报告	10	10
	考试成绩		闭卷	75	75