2018年5月12日~13日机械

课程作用

通过本课程的学习，使学员掌握工业机器人的典型结构组成与工作原理知识，以及工业机器人的核心零部件的相关知识，主要包括高精度减速器、伺服电机和驱动器、控制器、末端执行器、传感器等。同时了解工业机器人未来发展方向（智能化、重载、高精度、网络化），以及工业机器人如何与人工智能技术深度结合，为以后从事工业机器人相关工作奠定基础。课程在课程体系中的定位、与前导后续课程的关系。学习本课程时，学生应具备工业机器人编程与操作基础、电工电子基础、机械制图、金属工艺等方面的知识。

课程目标

 知识目标：

1.了解工业机器人的未来发展方向；

2.了解工业机器人与人工智能技术深度结合的相关知识；

3.掌握工业机器人的结构原理；

4.掌握工业机器人的安装使用和维护调试的知识；

5.掌握工业机器人的核心零部件的相关知识；

6.能根据工作要求设计工业机器人的应用方案。

能力目标：

1.能了解工业机器人常规维护及保养要求，掌握保养方法。

2.能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。

3.能测绘设备的电气原理图、接线图和电气元件明细表。

4.能应用操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，编制逻辑运算程序。

5.能构建较复杂的PLC控制系统与编制工业机器人控制程序。

6.具有创新意识和创新能力，能根据企业的发展及需要改造和革新原有设备。

学时安排：

第一节  工业机器人典型结构（2学时）

能力目标：

1.了解工业机器人的品牌；

2.掌握不同类型工业机器人的结构特点及应用场合；

3.掌握典型工业机器人的工作原理。

第二节  传感器（2学时）

能力目标：

1.掌握检测传感器的安装设置与调试；

2.掌握常用传感器的工作原理及应用场合

第三节  减速机（2学时）

能力目标：

1.掌握减速机的组成、作用和工作原理；

2.掌握不同减速器的性能特点。

第四节  控制系统（2学时）

能力目标：

1.掌握程序控制系统和总线控制系统的特点；

2.掌握机器人控制系统三类典型控制方式

第五节  移动机器人（2学时）

能力目标：

1. 了解移动机器人的分类，及工作原理；

2. 掌握移动机器人的应用场合。

第六节  并联机器人（2学时）

能力目标：

1. 了解并联机器人的工作原理；

2. 掌握并联机器人的应用场合。

第七节  协作机器人（2学时）

能力目标：

1. 了解协作机器人的工作原理；

2. 掌握协作机器人的应用场合。

第八节  人工智能（2学时）

能力目标：

1.了解人工智能的定义、起源、分类与发展；

2.了解人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。

第九节  智能制造（2学时）

能力目标：

1.了解工业互联网的系统架构；

2.掌握工业机器在智能制造系统的作用及应用。

课程考核与成绩评定

	组成部分		评分项目	权重（%）		备注
总评成绩	平时 成绩	课堂 教学	1. 考勤	15	5
			2. 作业		5
			3. 发言		5
			4.实验报告	10	10
	考试成绩		闭卷	75	75