2018年6月22日~23日机械

主办单位:	嘉兴市高端装备制造学会联合体	师资信息	胡红生
联系人:	范晓艳	联系电话:	0573-83839356
开班时间:	2018-06-22	开班地点:	桐乡市内曼格机械制造有限公司同胜路386号
培训科目:	工业机器人的智能化发展	培训人数:	70

课程性质

1.1课程作用

通过本课程的学习，使学员掌握工业机器人的典型结构组成与工作原理知识，以及工业机器人的核心零部件的相关知识，主要包括高精度减速器、伺服电机和驱动器、控制器、末端执行器、传感器等。同时了解工业机器人未来发展方向（智能化、重载、高精度、网络化），以及工业机器人如何与人工智能技术深度结合，为以后从事工业机器人相关工作奠定基础。课程在课程体系中的定位、与前导后续课程的关系。学习本课程时，学生应具备工业机器人编程与操作基础、电工电子基础、机械制图、金属工艺等方面的知识。

1.2 课程目标

知识目标：

1.了解工业机器人的未来发展方向；

2.了解工业机器人与人工智能技术深度结合的相关知识；

3.掌握工业机器人的结构原理；

4.掌握工业机器人的安装使用和维护调试的知识；

5.掌握工业机器人的核心零部件的相关知识；

6.能根据工作要求设计工业机器人的应用方案。

能力目标：

1.能了解工业机器人常规维护及保养要求，掌握保养方法。

2.能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。

3.能测绘设备的电气原理图、接线图和电气元件明细表。

4.能应用操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，编制逻辑运算程序。

5.能构建较复杂的PLC控制系统与编制工业机器人控制程序。

6.具有创新意识和创新能力，能根据企业的发展及需要改造和革新原有设备。

2 课程内容与学时分配

主要概括知识能力层面内容提要、目的和要求、重点和难点、课时

序号	教学内容	相关知识点	能力目标	作业安排	建议学时
1	工业机器人典型结构	工业机器人的典型结构类型；工业机器人的工作原理。	1.了解工业机器人的品牌； 2.掌握不同类型工业机器人的结构特点及应用场合； 3.掌握典型工业机器人的工作原理。	4	2
2	传感器	典型传感器的工作原理及应用场合；传感器的检测、安装与调试	1.掌握检测传感器的安装设置与调试； 2.掌握常用传感器的工作原理及应用场合	4	2
3	减速机	减速机的构造、基本参数及检修技术。	1.掌握减速机的组成、作用和工作原理； 2.掌握不同减速器的性能特点。	4	2
4	控制系统	工业机器人控制系统组成及典型结构	1.掌握程序控制系统和总线控制系统的特点； 2.掌握机器人控制系统三类典型控制方式	3	2
5	移动机器人	移动机器人的工作原理及应用场合	1. 了解移动机器人的分类，及工作原理； 2. 掌握移动机器人的应用场合。	2	2
6	并联机器人	并联机器人的工作原理及应用场合	1. 了解并联机器人的工作原理； 2. 掌握并联机器人的应用场合。	2	2
7	协作机器人	协作机器人的工作原理及应用场合	1. 了解协作机器人的工作原理； 2. 掌握协作机器人的应用场合。	2	2
8	人工智能	人工智能的发展现状及发展趋势	1.了解人工智能的定义、起源、分类与发展； 2.了解人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。	2	2
9	智能制造	智能制造的定义及系统组成	1.了解工业互联网的系统架构； 2.掌握工业机器在智能制造系统的作用及应用。	2	2
合计					18

3 课程考核与成绩评定

	组成部分		评分项目	权重（%）		备注
总评成绩	平时成绩	课堂教学	1. 考勤	15	5
			2. 作业		5
			3. 发言		5
			4.实验报告	10	10
	考试成绩		闭卷	75	75