1课程性质

1.1课程作用

 

本课程为理实一体化，采用IRB120系列工业机器人，配合我校与企业合作开发的平台，主要要求能熟练操作ABB机器人，了解各组成结构及性能，正确操作机器人，熟练掌握示教器及各相关指令，能独立进行简单程序的编写。主要通过任务要求、项目引导、任务驱动、任务实施、知识链接、任务评价以及反复训练的方法进行。尽可能多让学生操作。培养从事工业机器人的安装、编程、调试、维护与运行管理等一线需要的高技能人才。

 

1.2 课程目标

 

1.使学生具有较高的职业素质、良好的职业道德和较强的质量意识；

2.能熟练操作制定型号机器人的开启；并进行简单故障的排除。

3.熟悉示教器内各个菜单内容，能熟练操作；

4.能进行简单程序的编写，能读懂复杂程序；

5.培养对工业机器人的兴趣，并有深入研究精神。

 

 

 

2 课程内容与学时分配

序号	教学内容	相关知识点	能力目标	作业安排	建议 学时
1	工业机器人基本认识	机器人型号、应用领域、安全注意事项等。	了解机器人型号及相关应用，明确操作机器人时的安全注意事项。	4	2
2	工业机器人基础操作	机器人示教器使用，数据备份与恢复、机器人的手动操作，转数器计数更新。	掌握示教器操作 ，能进行系统备份和恢复、熟练应用转数器更新操作。	4	2
3	机器人的I/O通信	机器人通信方式、常用I/O板、I/O相关的操作技巧	理解机器人通信方式、I/O板的配置、掌握I/O相关的操作技巧	4	2
4	机器人程序数据	数据类型、分类、数据的建立、三个关键程序数据	了解数据类型及分类，掌握常用数据的建立	3	2
5	机器人常用程序指令	常用指令分类、功能及应用。	掌握常用指令的应用	2	2
6	轨迹程序编写	平面和曲面矩形，多边形、圆形、曲线的程序编写	掌握程序的编写技巧，程序指令正确应用	2	2
7	搬运程序编写	规则和不规则物件的搬运	掌握程序的编写技巧，程序指令正确应用	2	2
8	码垛程序编写	各类物件的搬运（有一定的运算规则）	掌握程序的编写技巧，程序指令正确应用、会相关极端	2	2
9	建立RAPID程序实例	RAPID程序及指令概念、建立步骤、添加功能等	了解什么是RAPID程序及指令，掌握程序模块与例行程序建立的一般步骤。	2	2
合计					18

 

 

3 课程考核与成绩评定

	组成部分		评分项目	权重（%）		备注
总评成绩	平时 成绩	课堂 教学	1. 考勤	15	5
			2. 作业		5
			3. 发言		5
			4.实验报告	10	10
	考试成绩		闭卷	75	75

4教学实施建议

根据课程实施的各个环节，提出教材编写、教与学、教学评价、课程资源开发与利用等建议，并提供典型案例，体现课程设计的基本理念。

（一）教学建议：

教学应采用模块与项目教学相结合的方法，以工作任务为项目目标，培训学生的学习兴趣，教学中要注重创设教育情境，争取理论实践一体化教学模式，要充分利用挂图、投影、多媒体、防真、实物等教学手段。根据项目课程《工业机器人编程和操作》所需材料清单配备设备和场地，并配备知识和技能较高的专职教师和企业技术人员配合教学。让学生感到学校与企业的零距离。在模块教学中，由于课时所限，所以应给学生课外学习要求、学习方向与实践要求、鼓励学生以积极态度去做，积极提升自己相关能力。如有条件的还可在课外去企业做些真实的实训。

（二）考核评价建议：

采取阶段评价和目标评价相结合，理论考核与实践考核相结合，方案的评价与知识点考核相结合，个人素质与专业素质相结合。

1．项目课程成绩考核内容：学生预习情况，实验操作情况，完成实验报告情况，考勤情况，以及遵守实验室规章制度情况。

2．项目课程考核按照课程标准中考核要求进行考核，项目实训考核占50%，项目课程期中考核占30%，项目课程期末占40%，考试采用分组现场提问、实际操作的方法进行。