2018年7月11日机械

本课程主要内容

一、概述 （1学时）
机器人的基本概念，机器人的组成原理、机器人应用与外部的关系、 机器人应用技术的现状 

二、机器人的基础知识 （2学时）
机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、机器人的技术参数、机器人的运动学基础、机器人的动力学基础 

三、机器人的机械结构系统 （2学时）
机器人的机械结构系统、机器人的腕部机构、机器人的手部机构、机器人的行走机构 

四、机器人的驱动系统 （2学时）
机器人的驱动系统概述、电动机及其特性、液压驱动系统及其特性 

五、机器人的控制系统 （2学时）
机器人的控制系统、伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、 机器人控制系统结构、机器人控制的示教再现、机器人控制系统举例 

六、机器人的感觉系统 （2学时）
机器人的传感技术、机器人的内部传感器、机器人的外部传感器、机器人的视觉系统、机器人传感器的选择 

七、机器人的语言系统 （2学时）
机器人的语言系统概述、常用的机器人语言简介、机器人的离线编程、机器人的编程示例 

八、工业机器人及其应用 （2学时）
工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人

九、考试（3学时）